1. Composición general del sistema servo de circuito abierto de motor paso a paso
Los tiempos de encendido y apagado del inducido del motor paso a paso y la secuencia de encendido de cada fase determinan el desplazamiento angular de salida y la dirección del movimiento.La frecuencia de distribución del pulso de control puede lograr el control de velocidad del motor paso a paso.Por lo tanto, el sistema de control del motor paso a paso generalmente adopta un control de bucle abierto.
2. Control de hardware del motor paso a paso.
El motor paso a paso gira un ángulo de paso correspondiente bajo la acción de un pulso, por lo que siempre que se controle un cierto número de pulsos, el ángulo correspondiente que gira el motor paso a paso se puede controlar con precisión.Sin embargo, los devanados del motor paso a paso deben energizarse en un cierto orden para que funcione correctamente.Este proceso de activar y desactivar el devanado del motor de acuerdo con el control de los pulsos de entrada se denomina distribución de pulso de anillo.
Hay dos formas de lograr la asignación circular.Uno es la distribución de software de computadora.Se utiliza un método de cálculo o búsqueda de tabla para hacer que los tres pines de salida de la computadora emitan secuencialmente una señal de pulso de distribución circular que cumpla con los requisitos de velocidad y dirección.Este método puede hacer un uso completo de los recursos de software de computadora para reducir los costos de hardware, especialmente la distribución de pulsos de los motores multifásicos muestra sus ventajas.Sin embargo, debido a que la ejecución del software ocupará el tiempo de ejecución de la computadora, el tiempo total de la operación de interpolación aumentará, lo que afectará la velocidad de ejecución del motor paso a paso.
La otra es la distribución en anillo por hardware, que utiliza circuitos digitales para construir o dispositivos especiales de distribución en anillo para procesar señales de pulso continuo y generar pulsos en anillo después del procesamiento del circuito.Los distribuidores en anillo construidos con circuitos digitales generalmente consisten en componentes discretos (como flip-flops, puertas lógicas, etc.), que se caracterizan por su gran tamaño, alto costo y poca confiabilidad.
Hora de publicación: 26-mar-2021