Motores paso a paso de bucle cerrado Nema 34 (86 mm)
>> Descripciones cortas
| Tipo de motor | paso a paso bipolar |
| Ángulo de paso | 1,8° |
| Voltaje (V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
| Corriente (A) | 6 |
| Resistencia (ohmios) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Inductancia (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
| Alambres de plomo | 4 |
| Par de retención (Nm) | 4 / 8 / 12 |
| Longitud del motor (mm) | 76 / 114 / 152 |
| codificador | 1000 RCP |
| Temperatura ambiente | -20℃ ~ +50℃ |
| Aumento de la temperatura | 80K máx. |
| Resistencia dieléctrica | 1 mA máx.@ 500V, 1KHz, 1Seg. |
| Resistencia de aislamiento | 100MΩ mín.@500VCC |
El motor paso a paso de bucle cerrado es un motor paso a paso integrado con codificador, puede realizar un control de bucle cerrado mediante el uso de retroalimentación de posición/velocidad;se puede utilizar para reemplazar el servomotor.
El codificador se puede integrar con un motor paso a paso de tornillo de avance, un motor paso a paso de tornillo de bola, un motor paso a paso giratorio y un motor paso a paso de eje hueco.
ThinkerMotion ofrece una gama completa de motores paso a paso de circuito cerrado (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Se pueden procesar personalizaciones por pedido, como freno magnético, caja de cambios, etc.
>> Certificaciones
>> Parámetros Eléctricos
| Tamaño del motor | Voltaje/ Fase (V) | Actual/ Fase (A) | Resistencia/ Fase (Ω) | Inductancia/ Fase (mH) | Número de Alambres de plomo | Inercia del rotor (g.cm2) | Par de retención (Nuevo Méjico) | Longitud del motor L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Parámetros técnicos generales
| Juego radial | 0,02 mm máx. (450 g de carga) | Resistencia de aislamiento | 100 MΩ a 500 VCC |
| Juego axial | 0,08 mm máx. (450 g de carga) | Resistencia dieléctrica | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
| Carga radial máxima | 200N (20 mm desde la superficie de la brida) | Clase de aislamiento | Clase B (80K) |
| Carga axial máxima | 15N | Temperatura ambiente | -20℃ ~ +50℃ |
>> Esquema del motor 86IHS2XX-6-4A
| Configuración de pines (Diferencial) | ||
| Alfiler | Descripción | Color |
| 1 | +5V | Rojo |
| 2 | TIERRA | Blanco |
| 3 | A+ | Negro |
| 4 | A- | Azul |
| 5 | B+ | Amarillo |
| 6 | B- | Verde |







